Пока, попробуйте так:
procedure TUniFrame1.UniFrameReady(Sender: TObject);
begin
// uniPanel2.JSInterface.JSCall('header.insert', [0, UniDBNavigator1.JSControl]);
with UniPanel2.JSInterface do
begin
JSCallDefer('header.insert', [0, UniDBNavigator1.JSControl], 300);
JSCallDefer('header.setHeight', [UniDBNavigator1.Height+12], 320);
end;
end;