Кое как нашел...
в UniDBGrid > ExtEvents > Ext.grid.Panel
событие (функция) cellmousedown
function cellmousedown(sender, td, cellIndex, record, tr, rowIndex, e, eOpts)
{ var c = Ext.get(td).getXY(); ajaxRequest(this, 'CellXY', ['x='+c[0], 'y='+c[1]]); }
Далее получаю значение левого верхнего угла ячейки, по которой был щелчок мыши
procedure TMainForm.UniDBGrid1AjaxEvent(Sender: TComponent;
EventName: string; Params: TUniStrings);
begin
if EventName = 'CellXY' then
begin
CellLeft:= Params['x'].AsInteger;
CellTop := Params['y'].AsInteger
end;
end;